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村田制作所展出用于自动驾驶的三维自车定位传感器‘AG亚博真人’

AG亚博真人 科技 2021年06月17日
本文摘要:在Murata制作所automotive world 2016(1月13日至15日在东京明国际展示中心举行)上,参考了三维私家车位置传感器和带有该传感器的展示器(图1、2)。水平和水平方向的偏移必须以5厘米精度测量。 目标是今后应用于自动驾驶汽车的私家车定位等。图1:带有三维私家车位置传感器的玩具小型车图2:显示的私家车定位结果图3: 3:三维私家车定位传感器简要面板说明,该三维私家车定位传感器用于Murata制作的惯性测量单元(IMU)中的气压传感器(图3)。

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在Murata制作所automotive world 2016(1月13日至15日在东京明国际展示中心举行)上,参考了三维私家车位置传感器和带有该传感器的展示器(图1、2)。水平和水平方向的偏移必须以5厘米精度测量。

目标是今后应用于自动驾驶汽车的私家车定位等。图1:带有三维私家车位置传感器的玩具小型车图2:显示的私家车定位结果图3: 3:三维私家车定位传感器简要面板说明,该三维私家车定位传感器用于Murata制作的惯性测量单元(IMU)中的气压传感器(图3)。

Murata制作所的展台上公开了装有该传感器的玩具轿车,展示了通过螺旋立体导引可以测量三维私家车方位的情况。以前的私家车定位大部分是基于全球定位系统(GPS)。

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在GPS信号不能超过的隧道内和密集建筑物中,使用IMU校正水平方向的偏移来定位。这次通过减少气压传感器,在道路立体交叉或分段场所也能出色地控制私家车防卫。自动驾驶车必须能准确控制私家车的三维防卫。

例如,通过与高架道路平行的普通道路时,原来IMU无法测量水平方向的偏移,因此很有可能被误认为在高架道路上月经。用于三维私家车位置传感器的IMU是SCC2000系列,用作防旋转装置(ESC)和汽车导航等设备。有陀螺检测轴和加速度检测范围不同的三种产品:SCC2230-E02、SCC230-D08和SCC2130-D08。


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