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yb5点ac只为非凡_高压电机控制系统的设计考量

AG亚博 科技 2021年04月18日
本文摘要:在现代机器人设计中,头部、颈部和四肢的所有活动都需要受到各种电动机的反对,如传统旋转电动机、Q电动机、直线电动机和其他类似电动机,但这些电动机的驱动和控制拒绝各不相同。如何构建各种电机的精确控制解决方案?如何用低功耗控制?对设计师来说,这往往是很大的挑战。本文详细介绍了高压电机控制系统各核心子系统明确构建时应注意的问题。高压交流(HVAC)电动机、工业逆变器或高压永久无刷电动机是低压系统的一些例子。 通常按马力分类。

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在现代机器人设计中,头部、颈部和四肢的所有活动都需要受到各种电动机的反对,如传统旋转电动机、Q电动机、直线电动机和其他类似电动机,但这些电动机的驱动和控制拒绝各不相同。如何构建各种电机的精确控制解决方案?如何用低功耗控制?对设计师来说,这往往是很大的挑战。本文详细介绍了高压电机控制系统各核心子系统明确构建时应注意的问题。高压交流(HVAC)电动机、工业逆变器或高压永久无刷电动机是低压系统的一些例子。

通常按马力分类。仍然是最罕见的,但其他类型的电动机,如线性电动机和用各种橡皮器制作的齿轮头电动机,也已经经常出现。使用数字电动机控制解决方案,可以准确控制这些机器驱动机构的方向、速度和转矩。这些大型机器驱动机构的MOSFET通常容量最大为600V。

例如,TI具有高速MOSFET驱动器TPS2829门驱动解决方案。在系统循环中融合TLV3501比较器可以使这些系统的网格扩展数字控制。此外,TI的MOSFET驱动器(例如UCC37321或UCC37323)可以根据需要驱动小马或驱动电源设备,例如MOSFET或IGBT。高压电机控制系统的主要设计,要素高压电机控制系统的核心子系统也包括控制器、隔离、控制器模块和运动对系统。

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控制器:TI还提供从超强大、低功耗的MSP430微控制器到基于TMS470 ARM7的处理器和C2000数字信号控制器(DSC)等多种控制处理器解决方案。合理的控制器可以优化电动机驱动效率,提高可靠性,降低整体系统成本。

C2000控制器的32位DSP水平的性能和优化电动机控制的片上外设,使用户能够出色地构建高级设备算法,如三相电动机的无传感器矢量控制。从低端的F28016到业界第一个浮点DSCTMS320F28335,C2000系列控制器保持软件兼容性。

隔离:TI的数字隔离器具有逻辑输出和输入缓冲区,使用二氧化硅隔离,提供4kV的隔离功能。与隔离电源融合时,这些设备可以阻断低电压,隔离,防止噪音电流流入当地,干扰或损坏脆弱的电路。控制器模块:RS-232或RS-422适用于许多系统。

RS-485信号可以捆绑Profibus、Interbus、Modbus或BACnet等协议,以表示对最终用户的特定市场需求。在某些情况下,控制器局域网(CAN)或以太网/IP(行业协议)优先于遵守网络拒绝。

M-LVDS是获得更低功耗的替代方案。


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